機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。 

機械手是較早(zao)出現(xian)(xian)的工業機器人(ren)，也是較早(zao)出現(xian)(xian)的現(xian)(xian)代機器人(ren)，它可代替人(ren)的繁重勞動(dong)以(yi)實現(xian)(xian)生產的機械化(hua)(hua)和自動(dong)化(hua)(hua)，能(neng)在有害環境下操(cao)作以(yi)保護人(ren)身安(an)全(quan)，因(yin)而廣泛應用于機械制(zhi)造、冶金、電子(zi)、輕工和原(yuan)子(zi)能(neng)等部門。 

機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)是(shi)在機(ji)(ji)械(xie)(xie)化(hua)、自(zi)動化(hua)生產(chan)過(guo)程中發展起(qi)來的(de)一(yi)種新型(xing)裝置。在現代生產(chan)過(guo)程中，機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)被(bei)廣(guang)泛的(de)運用于自(zi)動生產(chan)線(xian)中，機(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)的(de)研制(zhi)和生產(chan)已成為(wei)高技術領域內(nei)，迅速(su)發展起(qi)來的(de)一(yi)門新興的(de)技術，它更加促進了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)發展，使得機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)能(neng)(neng)更好地(di)實現與機(ji)(ji)械(xie)(xie)化(hua)和自(zi)動化(hua)的(de)有機(ji)(ji)結(jie)合。機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)雖然(ran)還不如人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)那樣靈(ling)活，但它具(ju)有能(neng)(neng)不斷(duan)重(zhong)復工作(zuo)和勞動，不知疲勞，不怕危險(xian)，抓舉重(zhong)物的(de)力量比人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)力大的(de)特點，因此，機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)已受到許多部門的(de)重(zhong)視，并(bing)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)廣(guang)泛地(di)得到了(le)(le)應用。

隨著網絡技巧的(de)發展，機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)聯網操作問題也是以后發展的(de)方(fang)向。工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是近幾十年發展起(qi)來的(de)一(yi)種高科(ke)技自(zi)動化生(sheng)產設(she)備。工(gong)業機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)是工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)一(yi)個(ge)重要分支。它(ta)的(de)特點是可通過(guo)編程(cheng)來完(wan)(wan)成(cheng)各種預期的(de)作業任務(wu)，在(zai)構造和性(xing)(xing)能上兼有(you)人(ren)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)各自(zi)的(de)優點，尤(you)其體現了(le)人(ren)的(de)智能和適應性(xing)(xing)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)作業的(de)準確性(xing)(xing)和各種環境中完(wan)(wan)成(cheng)作業的(de)能力(li)，在(zai)國民經濟各領域有(you)著廣闊的(de)發展前(qian)景。