機械手紙箱碼垛機是將已經裝好的產品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
　　形 式：低位碼垛式
　　生產能力：5箱/分鐘
　　排列方式：4*4*4層
　　設備構成：
　　·產品輸入、排序裝置
　　·升降、碼垛裝置
　　·由人工放置棧板
　　·實垛由叉車輸出
　　客戶生產品種：
　　·產品尺寸：根據客戶要求定制
　　·棧板尺寸：根據碼垛方式定
　　工藝過程：
　　⑴成品輸入部分
　　紙箱根據設定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具指定的位置，以達到整理、排序的作用，輸送帶上定位氣缸按預定程序分列，便于夾具抓取。
　　⑵自動碼垛裝置
　　當成品按一定的排序形成一組(列)后，升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部，升降機下降，吸附后并平穩地上升后，水平移動到棧板上后下降放在棧板上(棧板外側一排)，以形成自動碼垛，碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。
　　⑶棧板部分
　　①棧板由人工放置到指定位置上，便于碼垛。
　　②棧板輸出裝置
　　碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。
　　特點：
　　·采用PLC可編程序對成品的排序堆垛層數，編入程序進行控制。
　　·設有安全防護網，可對人員進行保護。
　　·中央控制柜集裝電器元件，面板上安裝啟動，停止，急停，復位等按鈕，方便人工操作。
　　·堆垛穩定、高效，可大大節省人力。
　　·噪音小符合中國國際標準噪音為75分貝以下。
　　技術參數：
　　·設備碼垛能力：5箱/分鐘
　　·碼垛高度: 4層
　　·電源：380V、50/60HZ約4KW
　　·氣源壓力：6Kg/cm2,約400L/min
　　·機械尺寸：L2550*W1950*H3200mm(以實際尺寸為準)
　　·PLC：三菱(日本)
　　·光電控制：歐姆龍(日本)
　　·變頻器：三菱(日本)
　　·氣動元件：亞德客(臺灣)
　　·設備重量：大約2000kg