圖像識別分揀系統
　　針對外觀形狀、質心分布較均勻的零件在自動化生產中難以實現有方位要求的自動送料問題,對零件的圖像采集、圖像處理、圖像特征提取和分類識別等作了研究和分析。提出了以圖像識別為核心的零件分揀系統,在振動盤出料口安裝攝像頭進行圖像采集,對采集的圖片進行小波變換,濾去干擾噪聲和降維,用主成分分析法(PCA)對圖片進一步降維和特征提取,提取得到的特征向量作為支持向量機(SVM)的輸入向量,通過SVM對輸入向量進行了樣本識別,從而確定零件的位置狀態,最后通過驅動裝置將不符送料要求狀態的零件推出送料軌道,從而為下道工序實現自動送料。